Vehiculo aereo no tripulado : UAV y FPV

Amigos, quiero compartir con Uds. la experiencia de haber construido y probado un avión no tripulado UAV y FPV.

Los UAV(Unmanned Aerial Vehicle) son vehículos aéreos no tripulados capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido, propulsado por un motor.
FPV (first person view) es una visión en tiempo real como si uno estuviera dentro de la nave aérea

Son usados mayoritariamente en aplicaciones militares pero el interés en su desarrollo para usos civiles en clientes potenciales a aumentado en los últimos años considerablemente
A continuación les muestro un esquema de cómo funciona un avión de estos.

Esquema de Funcionamiento

El avión esta básicamente compuesto por :

Un planeador con un motor que lo propulsa, este avión es controlado desde tierra o puede ser programado para una misión especifica.
Lleva una cámara que está dentro de la cabina del piloto y un transmisor de video que transmite la imagen a una base en tierra.
Sensores que son capaces de determinar su ubicación y posición para corregir el vuelo para regresar al punto de partida. (GPS, acelerómetros, giróscopos de posición, etc.)

Avión no tripulado con equipo de navegación

Esquema de equipo a bordo

Equipo a bordo

En tierra la estación está compuesta por :
• Un transmisor para controlar el avión con modo de vuelo automático
• un equipo de recepción de señal para poder visualizar y grabar las imágenes
• Un equipo de visualización de las imágenes recibidas.

Volando con FPV

Calibrando sistema de FPV y Vuelo

Googles para visión

Con este dispositivo se logran vuelos que muestran imágenes como las siguientes

Vista de Vuelo

Vista de vuelo a altura

Pero podemos capturar fotos como estas :

Foto Area

o hacer videos como este que les dejo el link que es de San Isidro-Lima Perú del BBVA desde un avión no tripulado similar al descrito anteriormente:
http://youtu.be/N0NuTpULLmE